なぜお泊まりを親が許さないのか、私も若い頃はわかりませんでした。
彼と一緒にいたい、泊まりたいって気持ちだけが先走って。
でも結婚する時にわかりました。
旦那と交際中、旦那は広い家に一人暮らしだし、私の実家は台風の影響で断水時間があってお風呂等不便なのだから「泊まれば？」と何度も旦那に言われましたが、かたくなに門限を守って帰りました。
それを旦那から聞いた会社の人が「まともな家の娘さんなら、それが普通です。」と言われたそうです。
それもあって旦那は私と結婚しようと思ったそうです。

時代が違う、と言われればそれまでですけど、良いご縁があった時に、近所の方から「あそこの娘さんは朝帰りしていて～」なんて言われないとも限りません。
ご両親はあなたを思ってのことでしょうから、決められた範囲で楽しむと気持ちを切り替えた方がいいと思います。
親は長く生きている分、いろんなことがあると知っているのですよ。
友達は友達です。