お疲れ様です。
私は自転車と歩きの仕事でふくらはぎの痛みが取れた事がないです。一時期は、整骨院(坐骨神経痛の治療)とリフレクソロジーに通ってました。
でも、軽減されるのは一瞬ですね。とりあえず痛みは取れなくても軽くなるのは、電気風呂。今は普通の銭湯にもある所が多いです。あとはアロマテラピーアソシエイツのマッスルジェル。たっぷり塗ってマッサージすると、起きた時に足が軽いのが実感出来ます。でも、一時間もしないで元の感覚に戻りますけども。
家のお風呂は湯量が限られてますので、入浴剤でしたら水素入浴剤やミネラルパウダー、ボディスクラブ(塩)でマッサージするくらいでしょうか。(水素入浴剤は私の愛用品がなくてタグ付け出来ませんでした。水素風呂と云う商品です)