子供さんの体操服ですよね!
泥汚れや、汗や皮脂等の汚れが大半でしょうね。
まずは、体操服の品質表示と洗濯表示を見て、綿が入っているのなら、お湯の温度が高いと縮みやすくなりますが、後で軽く形を整えて上げる事で多少は縮みが伸びます。バケツに、ぬるま湯を入れ中性洗剤少し濃い目に入れて、中性洗剤でモミ洗をして、汚れの落ち具合を見てください。汚れの落ちが悪ければ、洗濯機で洗ってみてください。もし面倒なら、ぬるま湯で洗濯機で中性洗剤を使って洗濯して下さい。キチンとすすぎます。洗剤が残らないようにしましょう。私は、繊維が混ざったものの場合は、先に中性洗剤でやってみて、ダメなら酸素系漂白剤も、40℃位のお湯に良く溶かして１時間漬け置きしてから、通常の洗濯をします。
昔は、作業着洗いの洗剤を使ってました。