ゼミの雰囲気は、担任の教授の人柄と同期のゼミ生によって決まります。

大勢で集まる飲み会などが好きでない教授のゼミは、ほとんど飲み会もなく合宿もなかったそうです。

私がいた所はそこそこ飲み会もあり、合宿もあり、楽しい雰囲気ではありましたが、卒論や研究といった点ではあまり良くなかったです。
卒論の経過を発表してゼミ生から意見をもらうというシステムだったのですが、他のゼミ生も自分の論文を把握するのに精一杯で、他の人の論文に対して意見が全くなく、教授もゼミ生の人数が多くて一人一人の内容を把握するのが難しそうな感じでした。

ご質問者様のゼミがどうなるかはわかりませんが、始まってしまえば「なんだ、こんなものか」と思えるはずですので、そんなに心配なさらなくても大丈夫だと思います。