私も今月2歳になった子どもがいて更にもうすぐ出産なので、親近感わいてしまいました(*´∀｀)
心配な気持ちわかります、抱っこ紐は、私が使っているものは説明書に「連続して使用する場合は長くても1時間程度で適度な休憩をなるべく設ける、授乳や飲食後等は30分あける」など書いてありましたが質問者さんの抱っこ紐の説明書には書いてありませんか？(゜_゜)
1時間かかりそうな位でしたら私だったらギリいけるかな。。という感じですが、、2歳のお子さんのベビーカーの乗せ降ろしもベビーカーのタイプによっては難しそうに感じます。抱っこしてでないと乗せられない高さやタイプですと、質問者さんも腰にくると思いますし赤ちゃんも2歳のお子さんも合わせると15キロくらいでしょうし(>_<) バギーとかでしたら手を貸してのぼってもらえそうですかね？それならまだいけるかも。。？
経験者でなく想像での回答になり申し訳ありません(TT)くれぐれもケガや、お体を痛めたりなさらないようにしてくださいね！！