理解できる部分もある、けれど…
子供とその親のマナーで、私が気になるのは、飲食店や公共交通機関で靴をはいたまま座席に立つ子供を注意しない親。心の中で、「自分の家や車だったら叱るだろうに」と思ってしまいます。コスメのテスターも、自分のものだったら絶対にそんな風に扱わないだろう、という人は大人でもいますし、子供が自分のコスメに触ったら即座に取り上げるだろうに、と思わされる場面も多々ありますよね。

コスメショップでのショッピングがスーパーの食品売り場などと違うのは、そこでのショッピングそのものを楽しみたい、という気持ちが強くあるという点でしょうか。ゆっくりとあれこれ見たい、楽しく気持ちよく買い物をしたいという気持ちはとてもよくわかります。だから、同じ女性として、お母さん方はもっと配慮をすべき…というのも理解できます。

ただ、他人に迷惑をかけてる意識を持ってほしいというのは、ちょっとどうかな…と思います。うまく言えませんが、「子供＝他人に迷惑をかけるもの」と言ってしまうのは、やや厳しいかな、と思います。（そこまでの意図はないということでしたらごめんなさい）

みなさんおっしゃっているように、いつか質問者さんもお子さんを持つかもしれませんし、嫌だなと思う前に、そのときのための反面教師と考えるようにしてみてはいかがでしょうか。親も子も、失敗をしたり迷惑をかけたりしながら成長していくわけですしね。