そこは是非酸素系漂白剤(オキシクリーン等)とクエン酸を使って下さい。
タオル等は鍋に入れて重曹で煮洗いするのが1番良いですが、そんな大きな寸胴サイズの鍋など今の時代一般家庭ではなかなか無いので私は洗濯機の中で浸け置きします。
50～60度のお湯を入れ、お湯がぬるくなるまで浸け置きし、洗濯洗剤も投入して普通に回す。
柔軟剤の代わりにクエン酸を柔軟剤投入口に入れておきます。

これを何度か繰り返せば生乾き臭も無くなりますのでお試し下さい。
ストレスなくなってきたら普段の洗濯に酸素系漂白剤を引き続き投入し、予防するのもお忘れなく。

生乾き臭の原因は菌です。
洗い流しきれていない柔軟剤もまた、菌の増殖を助けてしまうと言われていますので、もう何年も柔軟剤は使用していません。