お母さんが年頃の娘さんの下着も用意してくれなかったのでしょうか？
まぁ、そういう親もいるにはいるでしょうね。
それは今更言っても仕方ない話ですね・・・。
親子関係も色々ですから恥ずかしくて言えなかったということもありますよね。
生理のことすら言いにくい、という娘さんもいますし。

２４歳であればもう堂々と下着屋さんで自分で下着を購入することはできないでしょうか。
きちんとフィッターさんにバストサイズに合ったものを選んでいただければ、それ以上バストが下がるというのは防げるのではないか、と思います。

ただ、バストサイズに合ったものを着用したからと言って絶対にバストが下がらないわけではなく、バストってほとんど脂肪と、それを支える筋肉でできています。

自分でできることはしましょう。
下着屋さんでバストサイズに合ったものを選んでもらい買う。
自分で測ったものはきちんと測れているか微妙なので信用しないほうが良いです。
普段から正しい姿勢を意識する。
２４歳ならブラジャーをつけるのは全然おかしなことではないので、これ以上垂れたくないのならブラを着用してると思われるのが恥ずかしいなどの考えは捨てたほうが良いです。
カップ付きナイトブラもブラジャーも大差ないです。
自分が思うほど、他人（家族でも他人）はなんとも思っていないことってあります。

いかにもブラジャーって感じのレースフリフリのものなら下着感もありますが、今はレースなし、シンプルなデザインのものもたくさんあります。

恥ずかしいとか、怖いとか、気にすることないですよ。