精神的に大人になるタイミングって人によるのかなって、思ってます。
私も20代に入っても大人だなあという実感はまだないです。
お酒や契約、一人暮らしなどで少しは実感しましたが、それは年齢が20を超えたからであって、精神的に成長したか？と言えば違うような気も。
幼いと言われるのは、容姿なのか？中身なのか？もありますかね？

容姿が幼いと言われるなら、それはそれで一つの魅力だと思います！今の時代幼いのがトレンドです笑
中身が幼いと思うなら、何か勉強してみたり、大人っぽい人を見て真似してみます。(もし私なら)メイク一つでも大人な雰囲気になれるかもです。
話し方や仕草、歩き方も変えて見るとまた違うかもです。持ち物もお姉さん風にしてみるとか。
私は20歳を超えて、親戚の学生さんと話す時は自分も大人になったんだなあ。と感じますが、自分より年人と話すと、ああ私もまだまだ子供だなあと思います。
多分、何歳になってもそう思うかもです。でも成長しない人なんていない！と思うので、あまり落ち込まずに、
自分が成長している部分を見つめてみるのもいいのかな？と思ったり。です。