テカらず崩れにくいのでおススメ教えて下さい

寝床で、脚がムズムズというか、そわそわというか落ち着かなく眠れないことがしばしばあります。今夜もそうです。。 どなたか原因と対策をご教授願います！

慢性的に腰痛になるようになったんですが、改善方法ありますか？