たしか……。
うろ覚えなのですが、食事をする直前ではなく、お店に入る前などあらかじめ先にティッシュオフ等しておくのがマナーとテレビのマナー講座のようなものでやっていました。

いきなり食事になるわけではないと(私がそう思っているだけかもしれませんが)思いますので、口紅オフをされる際は人目が少ないところでされることをオススメします。

人前で口紅オフするくらいなら、私はしません。
直前に塗りなおしたりしていなければ、余分なものは落ちてしまっているでしょうし、グラス等につくのも少ないかと。
多少ついてしまうのは諦めるしかないのではないでしょうか。

>たしかにグラスなどに口紅が付くと見栄えも良くないし、洗う時にも大変だよなぁと思ったのですが、

と、主さんも書かれている通り、「口紅ついちゃったら、洗う時大変だよね」というおもいやりのこころが大切ということなのでは。
そして、そういう行動をあからさまにしないというのが、マナーなのかなと思ってます。

うまく言葉にできている感がしないので、アイコンは微妙な表情をしているのにしておきます。
参考になれば幸いです。