親不知は痛むのならば、早めに処置した方がいいと思います。お金はかからないです。数千円のレベルです。何故、ご両親がためらっていらっしゃるのかわかりませんが、どうしても理解してもらえないならば、ご兄弟や親戚など、ご両親を説得してもらえそうな人に相談してみてはいかがでしょうか。
ちなみに、上の歯の親不知であれば、真っ直ぐに生えていれば、比較的簡単な抜歯です。しかし、下の歯の親不知の抜歯は一般的に難しいとされています。顎の神経に近いからです。抜歯後は縫わないといけませんし、腫れます。横に生えていたり、骨に埋まっている親不知は、歯科医院では難しいので、大学病院の口腔外科で抜歯になります。いずれにしても、まずは、ご両親の説得、理解を得られたら、歯科医院で歯のレントゲンを撮ってもらい、治療方針を立ててもらう、という流れが一番です。親不知の抜歯は早い方がいいですよ！私も抜歯してます。