介護していた母を４年前に亡くし、８７歳の父を６年介護してます。（ボケは年相応ですが歩けません。今年から私自身も杖がないと歩けません。）

昭和一桁って特に頑固で素直でない気がします。娘に対してどうしたらよいかわからない＝不器用なんです。
多感な年ごろに戦争・終戦を経験している世代ですから…色々苦労をした分よりそのような傾向になってしまうのでしょう。

甘えですよね～！！面倒見る側からすると。

でも生きているから見捨てられないのですよね。
母を亡くして思いますが「そんな」でも生きててほしかったと、今更思います。（認知症ありましたから、荷が重かったけれど。）

無理せず、時には思いをぶつけても良いのでは？