私は親との関係が原因で家を出て、ほぼ絶縁状態です。この状態が普通とは思いませんが、私は家を出たことを後悔していませんし、いまとても幸せです。
残念ながら、日本では民法上親子の関係を断ち切ることができません。例え結婚してもです。
ただ、成人になれば、自分の意思で家を出て連絡を断つことはできます。
「一人で生きていけること」が一人前の大人としての目標ですから、親とか家族とかは関係なく、まずは相談者さん自身で身を立てることを目標にしてくださいね。身を立てる場所は、実家の近くでなくてもいいのです。
物理的な距離ができると、毎日親のことで頭がいっぱいだった状態から、少しずつ自分の生活や未来に目が向くようになりますよ。そうなると、本当にすごく楽になります。
相談者さんと親御さんの間に何があったかは分かりかねますが、親御さんに何をしても、例え親御さんが謝罪したとしても、過去の辛い経験が消えることはありません。
どうかご自身の未来のために行動してくださいね。