はじめまして。
唇専用のコンシーラーではないですが、ペンシルタイプのコンシーラーで私が知ってるお薦めなのは・・・
キオラ「リペアペンシル」１８９０円です。

ペンシルがやわらかいので痛くなく、ペンシルの反対側にはスポンジのようなものがついているので失敗してもそれでぼかせます。
カバー力はそこそこといったところなので唇の色素をうまく消せるかはわかりませんが、一度試してみてください。

あと、上手く唇を消す方法ですが私的には隠すよりもそれをうまく活かしてセクシーな唇にするとかにしたほうがいいのでは？と思います。
ＰＣ上ではchibiko77さんの唇がわからないのでうまくアドバイス
できませんが、上原さくらさんのようなぷっくりセクシーな唇を目指すとかわいくみえるように思います。

以上参考になれば幸いです。