ご年齢がわかりませんが、もし10～20代のカップルであれば
お泊りの度に・・って言うのは珍しくないですよね。

でも何もせず、おしゃべりしながらいつの間にか寝てしまった
みたいな事も全然アリです。何も変な事はないです。

男性はそれで満足、女性はちょっと不安って言うのは
もはや世の常かとｗ でも質問者さんがそれで嫌でないと言うなら
別に不安になる必要もないと思いますよ。

恐らくお若い方だと思いますので、ちょっと（かなり）年長者から
言わせて頂くと、若い頃はそんなもんです。

もし空しさが増してきたら、夜な夜な一緒にゲームをするとか
連載長めのアメドラにハマるとか、何か夜更かししちゃうくらい
楽しい共通のものを探してみるのはどうでしょうか＾＾

私が若かった頃も毎回毎回・・って事もよくありましたが、
何か面白い事を見つけると、二人してそっちに夢中になって回数も
自然と減って充実した夜を過ごせる事がありました☆