元気そうな人を見つけて「あちらの妊婦さんに席を譲っていただけませんか？」と声を掛けたらいいですよ。
私も足を骨折していて、満員の電車やバスに乗っていた時がありますが、周りの人はみんな上手に寝たふりをされます（笑）
電車やバスの揺れで私が何度も転びそうになるのを見かねたお姉さまが前述のように若い男性に声をかけてくれ、席を譲ってもらったことがあります。
たまたまその男性が嫌な顔一つせずに「どうぞー」って私に言ってくれたので良かったのですが、この世の中色々な人がいますから「なんで譲らないけないの？しんどいなら自分で言えばいいじゃん」とか言い返してくる人もいますよね。
優しそうな人を探して声をかける。適切な人がいなかったら心の中で謝りながら静かに見守るしかないですね。