収入は年単位で計算します。去年の９月から１２月までの収入は４０万なので
所得税も住民税も健康保険も親の扶養範囲なので支払い義務はないと思います。
今年１月から１２月までの収入ですがこのままですと、１８万×１２か月で約２１６万になりますので扶養から外れます。
会社で社会保険に入ってない場合は所得税、住民税、国民健康保険、２０歳以上なら国民年金を支払わなくてはなりません。

給料明細に収入明細と支払い明細が記載されてませんか。
もし、社会保険に入っていなければ最寄りの区役所か市役所に相談してみるといいですよ。

大体の目安ですが収入が２１６万円なら扶養から外れると国民健康保険が月２万くらい、年金が月１万６千円くらい、所得税、住民税が年間合わせて
１０万円ほどかかるかもしれません。あくまでも目安ですので詳しいことは市役所に確認することをお勧めします。
一番いい方法は会社で社会保険に入れてもらうことです。社会保険ですと健康保険、厚生年金の半額を会社で負担してくれますよ。
失業保険も合わせて入ることになりますのでなにかと安心です。