拒否されることを考えると、自分を出すのは怖いですよね。
でも、元カレさんの言葉をよく考えてみてください。
少しもワガママでない人、いますか？
他人の気持ちが100%分かる人、いますか？
そんな人はいないですよ。どれだけ歳を重ねても、ワガママな部分や、子供っぽい部分は、誰でも持っています。
元カレさんは、そんな「誰にでも当てはまるもの」をやり玉に挙げてあなたを非難していた、「子供っぽい人」です。

私自身甘えるのが下手で苦しんできたタイプですけど、少しずつ甘えられるようになってきました。
「ぎゅっとして」と言うことから始めてみませんか？
うまく甘えられるようになると、自分に自信がついてきますし、相手との距離もぐっと近くなります。
何より、ハグはストレス軽減にも効果的です。一説によると、好きな人とのハグでストレスが3割ほどに減少するそうですよ。