大学時代、カウンセリングについて学んでいたため懐かしいテーマだなと思い、思わず書き込んでしまいました。

通常、お友達やご家族同士での会話は同感や否定、アドバイス等にあたる返答が一般的です。

共感は主に心理カウンセリングや、コンサルティング、病院の診療等で用いられます。

共感の目的としては、「〇〇さんはそのように思っているんですね」と促しつつ、相談者の話の核心(＝相談したかった一番の理由)にたどり着けるように相手を導くことです。

おっしゃるように、励ましやアドバイス、解決策などの具体的な何かをお求めの方にとっては「共感」をされても物足りない、あるいは「ただ話しを聞いてもらっただけ」といったように意味のないことと思われるかもしれません。
それは単にご自身の求めるものが「共感」ではないからです。

また、普段の会話で「共感」を使う方はあまり多くはありませんが、いわゆる聞き上手と呼ばれる方は普段から「共感」を多用していると思われます。

同感はお友達・ご家族同士での会話では重要ですが、カウンセリング等の相談場面では、同感ばかりしているとカウンセラー等の専門家は中立が保てなくなるので「共感」の技術が要されます。

ちなみに否定は、お友達・ご家族同士でも使いどころに気をつける必要がありますが、カウンセリング等の相談場面ではそもそも「否定」はしてはいけないといったルールがありますので、「否定」をするカウンセラーは勉強不足かモグリだと思います。