私も全く同じです。
声震えますし、すごく悩みますよね。

私は、自分で発表する際に声が震えていると思っていたのですが、友人に自分の発表がどうか聞いてみたら声が震えている印象は受けなかった。と聞きました。
教授には声の震えはどうでもよく、大事なのは内容。と教わりました。
なので、声の震え等は気にしなくても良いと思います。
人前で話す際の私の工夫として、堂々としているような印象を持ってもらうため、声を大きくはっきりと話すようにしています。声の震えが気になるのは声が小さいからだと私考えたからです。

他にも私はパワポの発表の際なら、台本は作らないで、そのスライドで何が伝えたいのかを頭に入れて自由に発表するようにしています。
また、頭が白紙になっても良いようにキーワードをスライド内に散りばめています。
面接の時なら、自分の思っていることを質問に対して自由に相手に伝えるようにしています。
ダメだったのなら、自分の魅力がわからないんだな、と思うようにしています。

気負いしないのがポイントです。
ダメなら次につなげようという感じでいいと思います。

あとは場数を踏むことなのかなと思います。