シングルサイズの敷きパッドと、ミニサイズの毛布を一緒に洗うとエラーが出ました。原因、画像のまま放置してます。

洗った方法は、
敷きパッドを畳んで入れてその隣にミニ毛布を入れた→毛布コースで洗剤と柔軟剤を入れた→7分後に異音に気づき時間が減ってないことに気づく

このエラーは頻繁に出て、昨日も出してます。
洗濯機は7キロタイプです。
毛布の量は入れる前に母に見せましたがエラーが出るほど入れてないと母に言われてます。
昨日は時間がなく脱水しただけですが、洗剤が残っているとダニの原因になると聞きます。自分はダニアレルギー持ちなのできちんと洗いたいです。

ここからどうすればいいですか？
とりあえず脱水は必至ですがそのあとどうすればいいですか？洗剤残りだけは防ぎたいです。