お子さんの昼寝に気を遣いているのではないでしょうか。
ずっと静かな環境で過ごしていると、それに慣れてしまって、ほんの少しの物音でも目を覚ますようになります。また、授乳しながら寝かしつけることで、目を覚ました時に口に何も加えていない状態に気付いたときに不安になって、大声でなくのだと思います。

ある程度物音の聞こえる環境で過ごし、無理に寝かしつけるのではなく自然に子どさんの睡眠リズムで寝付くまで待ってあげるようにすると良いかと思います。大人だって、眠くないときに無理に浅い眠りにつくと、物音にも敏感になるし、すぐに目が覚めますし、逆に疲れて眠くて眠くてしょうがないというときに布団に入ると、多少の物音にも気付かず眠り続けます。それと同じだと思いますよ。