精神的に限界が来ていて自分の行動や体調にも異常が出ていると思ったら行けば良いと思います。自分が行きたいと思ったら行けばいいです。誰かに精神科に行くように言われてからでは遅くないですか？

ただ、医者は別に精神を病んだことはないエリートなので無神経だったり何も話を聞いてくれなかったりします。
私は初めて心療内科に行った時看護師さんによる発達障害の検査をされ、医者には症状だけ聞かれましたし、その際断りもなく医大の研修生たちを10人程同席させられました。医者に寄るのでしょうが患者を実験動物としか思ってない奴もいるんでしょうね。意味不明すぎるしショックでそれ以降行っていません。

人に相談して楽になりそうなことならまずは身近な人や相談に乗るサービスの人、心関係のフリーダイヤルに相談してみるのがいいと思います。
心療内科の方がまだ行きやすいかと思いますのでそちらに行くというのも良いかと思います。