主様はおいくつでいらっしゃいますか？
私は長女で第一子の20代後半なんですが、親が結婚が遅かったため、同級生など周りの親よりは年上かと思いますが、似たようなこと考えたことあります。
今は元気だけど、いつかボケちゃうのかなとか。
実家住まいなので親に甘えっきりで、一人で何もできない情けない娘ですが、たまにそう考えるときはあります。

特に感じたのは、母方の祖母と父方の祖母を近い期間で亡くしたときでした。飼っていた猫を亡くした時も同じような時期です。
私の人生の中で初めて、身近な人が亡くなるということを経験し、信じられませんでしたがとても悲しくて辛かったです。

でも、未来のことを考えても仕方ないことですから、なるべく考えないようにして、実家に甘えられる間は思いっきり甘えよう＝親孝行になるかは分かりませんが、そう思うことにしました。

実家から離れて住まわれているようでしたら、話せるときに話す、笑えるときは笑う、時には困らせたっていいじゃないか、くらいの気持ちがちょうどいいのではないかと思ってみたり。
大事な娘が元気でいてくれることが親の望みなんだと思いますし。
性格的にマイナス思考になりがちなんですが、なるべく楽しいことを考えるようにしています。