その洗濯機の乾燥のシステムにもよるかな？
高温で乾かすタイプと温風で乾かすタイプなどあると思うのですが、高温になるタイプだと『乾燥機禁止』表示があるものは縮んだり素材が傷んだり、下手すりゃ発火(←ちょっと大げさかな？)の恐れもありますよね。。。

うちはドラム式ヒートポンプで、タオル類は気にせず乾燥機かけます。(マイクロファイバー系は使ってないけど、それだと乾燥機はダメですよね。お肌にも良くないので気をつけて。。。)
ヒートテックはレーヨンやポリウレタンが入ってると思うので禁止になっていますよね。最初は干すけど、くたびれてきたらもう気にせず乾燥機ですｗ
ショーツの方がレースなどあるので乾燥機はかけないです。
マット類も乾燥禁止と書いてあるけど、完全に乾ききらない程度(30分とか1時間など)乾燥機かけてから干してます。(全て部屋干しなので乾くのに時間がかかる。)

外出着はダメにしたくないので干しますが、部屋着はダメ元で乾燥機(初回は“ゆるめ”乾燥で様子見、大丈夫そうだったら次からは完全乾燥)。

そんな感じでタオル類はタオル類だけで『洗濯→しっかり乾燥』に設定して放置。
衣類は乾燥機かけられる物だけまとめて洗濯乾燥(標準)にする事もあるし、とりあえず洗濯で終わらせて干す物干してから残りは乾燥機にしてます。