私も似たような性格です。
親から認められないのは辛かったでしょう。

質問者さんのいう「普通の人」はどんな人物ですか？
周りにいる知人や家族ですか？
それは自分が周りを羨望するあまり作り上げた理想の人物像ではありませんか？
お母様も質問者さんもそうですが、他人と自分を比較してはいけません。
物事の受け取り方、表現の仕方は人それぞれ違います。
多数決で多い方が普通ではありません。普通というのはみんなそれぞれ違うのです。
同じ環境で育ったとしても、価値観や性格は違います。それが個性です。

質問者さんは看護師になられたのですから、とても立派です。
表情や会話、態度など勉強されて、素晴らしいです。
集団の前でパニックになるのは珍しいことではありませんよ。
あなたはあなたのままでいいんです。
これからは、ちょっとずつでも自分のことを褒めてあげませんか？
出来ないことに目を向けるよりも、出来たことを誇らしく思えばいいと思います。
他人が褒めてくれないなら自分が認めて褒めればいいです。
朝起きた、偉い！今日も仕事がんばった、偉い！
そうやって、自分を認めていく癖をつけましょう。
克服出来ない自分が許せない気持ちは痛いほどわかりますが、許せない自分を受け入れて、少しでも自分を好きになれれば気持ちがちょっと楽になれます。
辛い時は我慢をしなくてもいいです。泣きたい時はたくさん泣けばいいです。
でもあなたのこれまでのがんばりは否定しないで下さい。
質問者さんの気持ちが少しでも楽になりますように。