頼まなくてもついてきます。。。
最近は行くカウンターも固定してきたので、逆に一人で行くと「今日旦那さんは？」と聞かれるくらい、ほぼ一緒に行きます。

男の人を連れて行くにはまず意識改革が必要ですよね（笑）私の場合、逆だったんです。
私の旦那さんは、付き合った当初から、DHCの化粧水をするタイプの人間だったんです。逆に私は全くスキンケアをせず、メイクもせず。。。旦那に「ちょっとやったほうがいい。」と言われてしまうほどに。
だからなのか、スキンケア系を買いに行くときは、まず旦那についてくるか聞いています。（予定がないときは、ほぼついてくる。）メイク系は興味が無いのか、まちまちです。
そしてカウンターで、紹介されるアイテムは全て2人で試しています。旦那の場合は肌チェックもしてもらうし、メイクしてない分、スキンケアはすぐ顔肌で試しています。（私のスキンケア商品は、なぜか旦那も使います。）

旦那いわく「男の方が素肌勝負なのに、肌チェックとか簡単にできる場所がない。女はズルイ。」んだそうです。
私のものでも必要ない、香りが嫌い、似合う似合わないをはっきり言ってくれるので、助かるところも沢山ありますよ。きっぱり断るのが苦手な人間なので。

やっぱりまずは意識改革でしょう。男の人の方が皮脂分泌が多いし、素肌勝負だし、一緒に行って一緒にみてもらうのも全然アリだと思います。最初はメイク系よりスキンケア系であれば、意外と興味持ってもらえるかも。ニキビで悩んでる男性も少なからずいますし。
何より楽しいと思ってもらえるようにするのが大事ですよ。女性の買い物についてくる男性は、大体、見て意見してる方が多い気がしますから。（メイクに限らず洋服などでも。）

すみません、長くなりました。