コスメの質問ではないのですが、お願いします。

私は、今は結婚して子供にも恵まれ、そして友達もいるけれど、若いころは、考え方、行動がまるで子供、と言われたり、わがまま、など言われて、親しい人ができず孤独感を抱いてきました。
悩みを打ち明ける相手もなくて、軽症の鬱になったことも何度かあります。
自分でも、なんとか努力をしてきたつもりですが、時々気持ちが落ち込み、言いたいのに言いたいことが言えなくて本当に辛かったり、トラウマになっていることを思い出したりします。それに負けていてはいけないと思うのですが、ストレスがたまると過去に気持ちがとらわれてしまいます。そういう時、自分は人より劣っているんだと思ってしまいます。冷静になると、人としてもっと向上したいと思うのですが…。

皆さんは、人として向上するために、どんな努力をしていますか？

分かりにくい文章でしたら申し訳ありません。