遅くないと思います。
私も同じくらいの子を子育て中の主婦で子供とずっと一緒でワンオペなのでホルモンバランスが乱れてる時にイヤイヤ期が重なってしまって怒りすぎてしまったり無視してしまったり毎晩反省をする毎日です。

でも子供って本当に優しくてママが良いママでいられなかったと思っても数分経つと「ママ」って来てくれるんですよね。こんなに自分を求めてくれて受け入れてくれる存在って唯一無二だと思います。

自分に余裕がない時は頑張り過ぎずテレビやおやつを活用したりしてとにかく早く回復してまた元気になったら子供と思いっきり遊んであげればいいと思います。私も色々と悩んだ時期もありましたがとても良い子に育ってくれていたりできなかったことがどんどんできるようになってきてまだ数年の育児経験ですが間違っていなかったんだなって思うこの頃です。

仲の良いママ友やこちらの掲示板も活用して楽しく子育てができるといいですね(^-^)