私も怖くて、なかなかうまくひけませんでした。
ナチュラルなメイクの方が、世間に受け入れやすいので
今のままでアイシャドウでうまくごまかす方が良い気もするのですが
私としては下記の事を行いました。

①とにかく、練習（雑誌とか、YouTube見てメイクの練習です）
　ラインを引く時のポイント等を知れば、メイクしやすく早くできるので
　恐怖心も薄れていきます。
②アイラインを引きやすい、メイク道具に変更
　皮膚感も人それぞれなので、ペンシルが向いている方、リキッドの方がひきやすい方がいます。メーカーによっても、使いやすい使いにくいがあります。（個人的に、ペンシルは目に入りそうで怖いです）
私は、ペンシルがうまくひけませんが、リキットだとささっと引けるので、恐怖心はないです。
リキッドなら、「ﾌﾛｰﾌｼ（UZU）」や「ラブライナー」は薬局でも買えて、使いやすいです。

時間や、手間がかかりますが質問者様が望むような、アイメイクが出来る事を願っております。