私も同じような経験があるので、その気持ち凄く解ります。周りの印象を気にして自分のキャラクターを演じるのって辛いですよね..... 。
参考程度になれば良いのですが、そんなとき私は、１つのグループに囚われない生き方を選びました。一歩はなれて適切な距離を取ることで全体が見えるようになり、あまり思い詰めることが無くなりました。
もし、可能であればアルバイトやサークル活動など、クラスとは別のコミュニティに挑戦してみては如何でしょうか？実際、私はこの２つに挑戦することでクラスの友人関係やいざこざに振り回されることが減りました。クラスの友人を切り捨てるのでは無く、新しい交友関係を作ることで、自分の視野が広がり、自分の価値がしっかり見えてくると思います。
「自分以外の友人が仲良くしていると疎外感を感じる」「自分の立場が脅かされる不安がある」というのは、質問者さんに限ったことではなく、沢山の方が１度は思ったことがあるはず。その友人達のことを大切に思っていて、その子達と一緒にいる自分に価値を見出しているからだと思います。
是非、あたらしい交友関係にチャレンジしてみて下さい。友人関係や交流を広げる事で、自分の性質やあたらしい価値に気づき、自らを卑下して考えることが減ると思います。
長々と失礼しました。私の実体験を含む内容ですが、押し付けがましくなってしまったらごめんなさい。
最後になりますが、質問者さんの不安が解決することを応援しています。