私の場合は、中高生のときはデパコスは買えなかったので社会人(22、23歳あたり)からデパコスを使っていました。

はじめは緊張しますが、お目当ての品や欲しい商品などが決まっているなら、よく調べてから買いに行ったほうがBAさんに聞きたいことなどが出てくるので、何となくで買いに行くよりは有意義な時間になります。

また、カジュアル過ぎない服装(Tシャツ、ジーンズなど)以外なら大丈夫ではないでしょうか？

はじめて一人で行くのが心配なら、友達か家族と一緒もありですが、今の時期だと密になってしまうので無理かもな…。私は友達がデパコスのカウンターが苦手なので、いつも同伴させられます(^_^;)BAさんだと、大概似合っていると言われるので、気に入らなかった時に断るのが出来ないようなので付いて行ってます。