なぜ命令形？先輩からでも嫌ですけどね(-_-;)
私は全てにおいて命令形はおかしいと思っています。
仕事の上司から部下へのお願いだとしてもやってもうなら「やれ」ではなく「お願い」と伝えるべきです。
貴方は何様なんですか？と思ってしまいますね。
失敗を責めるのとお願いは違います。あくまでもお願いする立場なら、上から出るのはおかしいかと。もしそのお願いが相手の為だとしてもです。
相談してほしいの意味でも違ってくると思いますが、相談することによって何が変わるかですね
例えば相談せずにやって何か問題を起こしてしまったのなら、なぜ相談しないのかといういわゆる説教なら相談しなさいでもわかります。
もし、そうだとしても「相談しなさい」より「相談してほしかった。次からは相談するようにしてほしい」と伝えるのが正しいかと。
なんでも上から物を言われて気分が良い人はいません。よい関係を築いていくなら親しい中にも礼儀ありです。