私の経験ですがｘｘｘ
眉なのであまり気にしないかもしれませんが素肌に直接書くのは
反対です。

私も大学に入ってお化粧を始めたころ
素肌は綺麗だから。。。と化粧水ぐらいしか使わないで
ポイントメイクだけしていたことがあるのですが
頬紅のところにニキビが出来るようになり、
そのまま使い続けたところニキビが出来たところに色素沈着
してしまいましたｘｘｘ

今思えば非常識なことをしてしまったと思うのですが
ニキビの跡とかではなくて沈着が深く青色になってしまったのです。

皮膚科で太田母斑って診断してもらって
保険適用でレーザーを５回ぐらい当てて治しましたけど、、、
おでこを出して日光にあたらなければ大丈夫かもしれませんが
いくら眉とはいえ色素沈着になるかもしれないことを
あえてすることはないと思います。
メイクした上からなら良いと思いますが、、、

ましてや鉛筆っていうのは、、、

コレも小学生の時の経験なのですがですが
鉛筆が刺さったところは今でも青く鉛筆の芯の跡が残っています。

今は眉と口紅だけだそうですが素肌に色をのせるときは
くれぐれも気を付けてくださいねっ。