人と比べすぎている、または人の目を気にしすぎてしまう部分はありませんか？
優しすぎる部分はありませんか？
固定概念に囚われすぎている部分はありませんか？

好きなことをしている、何か目標に向かっている人って自信を持っているように見えます。
案外自信満々に見える人でも本人の心の中は自信ない人も多いと思います。たまに本当に無頓着や鈍感な人もいますが。

質問者さんの身近な自信を持っているように見える人の言動を観察して真似るのもありです。

少し趣旨とはずれますが、、、
好きなことはなんですか？
旅行、料理、メイク、運動、ボルダリング、映画、アート、DIY、ドライブetc
好きなことをやる。楽しいなと思うことをやってみる。
自分が何をしている時が楽しいのか、心と身体が満たされている時はどんな時か、思い出してみてください。

他人軸で生きてらっしゃるように見えるので自分軸で生きる。ご自身と向き合い、自分を自身で慰り愛でることも大事な自信に繋がることだと思います。