セルフで白髪染めをし、メッシュ、日々のアイロンをして髪のダメージがあまり無いということは、結構強い髪質なのかもしれません。また、美容師さんには縮毛矯正の必要は無いと言われたということは、癖毛ほどの癖は無い髪質なんでしょうか。
でもうねりが気になるということなので、１度試しに弱めの薬剤で縮毛矯正してもらうのがいいのかなと思います。癖がひどくないなら弱めの薬剤でもストレートになりますし、髪への負担も少ないです。全体にかけるのが心配なら、表面だけにする方法もあります。
ストンとしたストレートにしたいとなると、やはり縮毛矯正が１番目に見える効果が大きいし、その後の維持もラクです。
私も同じセミロングですが、癖毛のため半年に一回縮毛矯正、月１で白髪染めをしています。私の場合傷みやすい髪質なので、縮毛矯正は伸びてきたところしかかけません。また、髪をすいたりすると癖が出やすくなるため、極力すいたりせずに毛先を重めにして癖を抑えています。
髪が広がるのは、乾燥してパサついているからだと思います。さらに、髪を軽くするようカットしてあるのも影響しているかもしれません。
トリートメントはしっとり保湿重視の物を使って髪質を整えたうえで、スタイリングではワックスのような重めのものではなく軽いつけ心地のものを使うとサラサラに近づくかなと思います。
今は梅雨の時期でただでさえ髪が広がりやすいですが、いろいろ試してみてご自分の髪に合うケアが見つかるといいですね。