多分直ると思います
こんにちは。私は大学で声楽を専攻しています。

音高外れ（音痴）を直す手っ取り早い方法に
「手を耳にあてる」というのがあります。

これは論文などでも有効であると述べられている方法です。

音高が外れてしまう原因に、自分の声が聴けていないことが挙げられます。
手を耳にあてると、自分の声がよく聴こえます。

カラオケから流れてくる伴奏と、自分の発声している音の高さを
よく聴き比べてみてください。
聴き比べて、伴奏に、自分の声の音の高さを合わせてください。

手を耳にあてて歌うことを繰り返し繰り返し訓練していると、
次第に手をあてなくても、
自然と自分の声が聞こえるようになります。

特にカラオケなど、思いっきり歌うことが多いと思いますが、
「歌う」ということだけに集中してはダメです。
歌唱するのには「聴く」力のほうが大切です。

また、「喉を絞って歌う」というのも音高が外れる原因になります。
そう歌うと、たいてい高い音は出ません。

どの程度あんちゃろさんの声が低いのかは分かりませんが、
地声が低くても案外高い音まで出るものですよ。
自分の声は低いから…と自己暗示的に考えるのもマイナスです。

高い音の曲を歌う時には、意識して喉を開いてください。
喉を開くためには、口もある程度は大きく開けないといけません。
イメージはあくびの出る2、3秒前です。

先に述べた「手を耳にあてる」方法は、正しい音の高さで歌うこと
を目的としているので、歌いやすいのであれば
男性アーティストの歌で練習しても良いと思います。

ただ、やはりキーが合わなかったり、声域的に歌えない高さの音が
男性の曲には必ずあるので、
歌うということにある程度慣れたら女性の曲をお勧めします。

また、初めはアップテンポの曲よりもバラードなどの
ゆっくりとしたテンポの曲のほうが、
自分の声を聴きやすいと思います。

聴く力がついてきたら、アップテンポ、高い音などの曲に
チャレンジしてみると良いと思います。

1人でカラオケに行くのは恥ずかしいですか？
カラオケでバイトをしている友達に聞きましたが、
1人カラオケの人って結構多いみたいですよ♪

それを聞いて、私も1人で行って楽しめるようになりました。

1人で行って採点してみれば、
上達していくのが分かって良いのではないでしょうか？

少し自信がついたら、お友達と行けば良いと思います。
もし気の許せるお友達なら、苦手そうな所を指摘してもらえば良いです。
高い音が出てないね、などなど…

他にも、音高外れを直す方法はありますが、
とりあえず初めに述べた方法を試してみてください。

この方法は、たまにいらっしゃる音程の感覚が備わっていない人
には効果がありません(>_<)
ですが、音高外れのほとんどの人には有効ですので、
きっとあんちゃろさんの音高外れも改善されると思います。

音高外れを直して、
ぜひカラオケを楽しめるようになってくださいね☆