まずは・・・
axnさんがイライラする原因は
目標をかかげたのならこうすべきなのに・・・と、
自分の意見を尊重してあげてる部分があるからではないでしょうか？？


冷静になって、友達の立場にたって考えて見てください


そのお友達は「目標」をもっている、その時点で立派です。
塾にも通って自分なりに努力もしている、そして
ずっと遊んでいて宿題も終わってなかったと気づいたことも
一つの進歩です。
人見知りで、人の指摘に泣いてしまうというのは、あくまで性格の
問題でもありますから、それを直せと言うのは少々無理な話です。


人に頼りすぎる、人見知り、など
悪い面ばかりを連想してしまうと
余計イライラも増してしまうものです；


良い面を見てあげましょう。
優しくて、おもしろくて、目標のために
人よりは物覚えが遅くても努力しようとしている。


わたしが言いたいのは
その人の悪い面を追求するとトコトン嫌になってしまうもの
自分の心のゆとりも失われます。



その友達は友達と割り切って
自分のこと（進路や将来のこと）に悩むことを
優先にするのもいいかもしれませんしね


長文になってしまいました；