化粧品以外の質問ですみません。

私が生まれてから両親は離婚し、母親に捨てられ、育児放棄されて、母親の方のじいちゃん、婆ちゃん、に育てられましたがそのじいちゃん、婆ちゃんからも虐待受けて来ました。母親は虐待されてるのを見ているのに助けてもくれませんでした。いじめられても助けてくれませんでした。

今でもこの毒親たちから虐待を受けてます。
今まで育児放棄して、母親らしい事何もしていないのに、今更母親ずらしてきます。この毒親たちのせいで私の人生をボロボロにされました。
この毒親たちのせいで、幼い頃から積み重なってきたストレスで倒れたりする事も何度もありました。今でもストレスで生理不順になり婦人科に通院しています。
毒親たちは飼っている猫にもいじめています。
私はいつも猫がいじめられているのを助けています。
働きたくても毒親たちに邪魔されたら困るので出来ません。
飼っている猫と一緒に早くこの家から出たいです。
親権を父親の方にして毒親たちから受けた今までの苦痛を訴えたいのですが、上手く行くか不安で怖いです。

弁護士に相談したいと思っているのですが、無料で相談出来て、無料で訴える所知りませんか?
アドバイスが貰えたら有り難いです。

不快に思ったりしたら本当にすみません。