おはようございます。

はい、サンプルも頂けますよ。
そういった化粧品専門店はそこの従業員さんとメーカーの美容部員さんがいらっしゃいます。

美容部員さんだと、基本的にはやはりそのブランドを購入(ご覧になるだけも含めて)しに来られたお客さまの接客をして、サンプルもそこのブランドのものになります。

化粧品専門店の従業員さんだとブランド横断で接客なさって、サンプルは基本的には購入もしくはご覧になったブランドのものになりますが、希望すれば他のブランドのものも頂けることはあると思います。

そこのお店の方針によって多少は違うかもしれませんが、だいたいそのようになっているかと思います。
ご参考になれば。^_^