大丈夫、時間とともに変わってきます
今はちょうど、いろんな人との関係や、自分自身の性格について悩むことが多い時期だと思います。
大人になるにつれて、いつの間にか自分と折り合いをつけてそんな悩みが減っていき、そういう辛かったことも忘れて、甘酸っぱい青春の思い出だけが残ったりするものです

ただ、そういう悩みと折り合いを付けていくのは、２～３年で終わるようなことではないので、親との関係に関する悩みが酷く負担になっているのであれば、早めに一人暮らしをして親と距離を置くことを考えてもいいと思います。
一人暮らしは大変ですが、意外となんとかなるものです。
他には、一人で悩まず、ネットだけでなく実際にたくさんの人に会っていろいろな考えを知り、先生おすすめの哲学書なんかも読んでみたりすると大分楽にその時期を過ごすことができるかもしれません。

妹はちょうどなっこさんと同じくらいの年齢なのですが、親との関係や自分の在り方みたいなもので深く悩み、体調を崩してしまいました。
妹となっこさんがダブってみえて、ちょっと大げさな話になってしまい申し訳ないです。
今しかできないこともたくさんあるので、どんどんいろんなことに挑戦してみてください。
その経験と時間が、一番の味方になってくれます。