こんにちは。

まず、私が知っている尿素の性質について、お答えしますね。
尿素には、タンパク質を溶かす効果があります。
なので、冬にかかとがカサカサになる人は、尿素配合のクリームを塗って、人によっては、靴下を履くと、翌日ツルツルになったりします。
ハンドクリームにも配合されているのは、そのツルツル感を実感できるようにです。手がガサガサしている時に塗ったら、そのガサガサがとれて、ツルツルになりますよね？
ichiko-viviさんが気になされている継続使用ですが、すべて配合率の問題で、少量ならば、問題ないと思います。10％以上になると、敏感な方はピリピリと感じられる方は多いようです。
ichiko-viviさんは20％をお使いですが、今のところ大丈夫ならば、いいのではないでしょうか？尿素自体には、その用量で問題はありませんし。
化粧水ですが、これも用量の問題で、少しでも入っているからダメ！と決めつけないで、ご自身のお肌と相談しながら使うのがいいと思います。もし、ピリピリと感じられたりしたら、しばらく使用を控えて、それで改善されたならば、もしかしたら、尿素が合わないのかな？と思う程度で大丈夫だと思います。

私は学生時代、タンパク質の研究をしていましたので、原液を扱っていたこともありますが（手袋をしてですが）、問題はありませんでした。
あと、ちょうど精製水、グリセリン、尿素で化粧水を作ったりしたこともありますが、トラブルは起こったことはありません。
大切なことは、量だと思います。カサカサやゴワゴワ感をとりたいならば、尿素を多めに、保湿が欲しいなら、グリセリンを多めにといった具合です。

クチコミであった「肌が薄くなる」「保水力がなくなる」は、尿素には、体内の水分を角質層にとりこみ、角質を溶解して剥離するという作用があるので、角質がうすくなっちゃったのかな…？と感じますが、人それぞれ実感は違うので、断定はできません。

以上、参考になれたか分かりませんが、お役に立てればと思い、回答させていただきました。