気になっているなら問い合わせてみるべきだと思います。もし問い合わせないと、「あの時、問い合わせておけば良かったなぁ」と近い将来後悔することもあるかもしれません。

もし仮にその会社に「採用募集をしていませんが、興味があるので会社訪問をしてみたい」という旨の連絡をしたとします。その会社から「現在採用の予定はないので、訪問を受け入れていない」という連絡が来れば諦めれば良いですし、良い返事が来ればラッキーという気持ちでいいと思いますよ。前者のような返事が来て、あなたが悪印象を与えてしまっても、その会社はそもそも採用募集をしていないのであなたにデメリットはないと思います。

そして、迷惑か迷惑でないかの問いに関しての回答は「迷惑ではない」と思います。内容も非常識な物でもないですし、問い合わせ1つで迷惑だと感じる会社であればその会社に問題があると思います。どうしても選考というシステム上、就活生は忘れがちですが、会社があなたを値踏みするように、あなたも会社が"自分にとって"よい会社なのかを選べる立場なのです。なので、会社側に違和感があれば、違う会社を選べば良いです。ですので、もしこの連絡一つであなたを邪険にする会社だったら、会社があなたに釣り合ってなかったと考えましょう！新卒の就活は1度しかないので後悔のないように思い切りをもって頑張ってみてください！長文になりましたが、応援しております！参考にならなかったら申し訳ございません。