3～4人でご飯に行く時に、メンバーに苦手な子が1人いたらどうしますか？

ご飯に誘われたのですが、苦手な女友達がメンバーにいます。
話すのが苦手で気配りのできないうえ、友達に依存するメンヘラ気質な子です。
今までにご飯に行った際も不愉快になったこともありますし、グループLINEでのやりとりもムカつくことがちょこちょこあります。

貸したものをなかなか返してくれなかったり、他の子の意見（ご飯どこに食べに行くかとか）を聞かず自分のいきたいところに行くと一点張りだったり…

私は友人に対して苦手意識を持つことが今までほぼ0でしたが、「なんだ、この子」と違和感を持つことが何個かあるので今では苦手というか嫌いです。

他のメンバーは良い子が多くて話していて楽しいのですが、苦手な子がいることで空気が悪くなったこともあるので行こうか迷っています。