20代前半で出産を経験し、大きめ→２カップアップになり、胸の垂れに悩んだことがあり色々しらべて、かなり長期的にたくさんの方法をためしてみました。

色々と調べましたが皮膚が伸びた場合、自然にもとに戻すのは非常に難しいというものでした。（みためは伸びたとわかりませんが、垂れていると感じるなら伸びた可能性が高いかも）
皮膚を縮ませることはいまの技術では困難なので、整形的な方法しかほぼないです。（急激なダイエットによる皮膚のたるみなど）

ただ適度なマッサージで皮膚の代謝を促進することで改善されることがありますので、やりすぎ注意ですが、マッサージはおすすめです。
あとは皮膚の代謝によい食事。

つぎによく言われる大胸筋の筋トレ効果による「胸が上がったような」効果ですが、もともとサイズが大きめの方の垂れの見た目にはあまり使えない方法かも。
でも筋肉を鍛えたりストレッチをすると血行がよくなるので、絶対無駄ではないですし、マッサージをやりすぎて皮膚をいためる可能性があるなら、筋トレのほうが断然おすすめできます。

最後に普段の下着で寝ていると血行に悪いので、ナイトブラをおすすめします。（すでに使用されていたらすみません。）

私の場合ですが、皮膚の伸びが原因なのでもとに戻すことはあきらめました。
ただマッサージ＋筋トレとストレッチをはやめに始めたからか、同年代の方よりかは多少保っている感じです。
しかし、２０代、３０代、４０代と、、友人たちと旅行で温泉に・・とか行ったときに思ったのですが、白髪やしわの多さ同様、きっと体型にも遺伝が関わっていると思います。皮膚が丈夫なのか？垂れてない人はそこまで垂れていない（大きさや運動に関わらず）超絶うらやましかったです。ただ、筋トレや定期的に運動をしている人はやっぱり筋肉の厚みがパッドのような役割をしているため、肌のハリやシワがすくない感じで多少老け感は薄らいでます。