マットレスの上に乾いたタオルを敷いて、血液専用洗剤をしみこませたスポンジ（軽く絞って）トントン叩くと乾いたタオルに血液が移ります。根気良く叩いて落とすしかないですが完全には取れないし跡が残ると思います。
介護用とかペット用のおしっこシートを敷いた方が良いと思います。
私は使ったことはないですが（すでに閉経してて過去にこんな便利なものが無かったので）滑ったり汗をかくかもしれないと想像しますので、生理が近いな~と思ったら事前に敷いて準備でしょうか？
私の場合、下腹部痛が有ったので生理が来るな～と思ったら大判のバスタオルを敷いてました。ずれないように敷布団をくるめるくらいの大判タオルで、
生理の時は色々と困るし不快ですが、頑張ってね