あくまで私の考えですが、子供のいる老後が安心や楽というのは少し違うと考えます。
子供が成人してもどれだけ大人になっても、子供は子供。
事件事故に巻き込まれる、巻き込むこ事があるかもしれません。自立せず、生涯引きこもりで収入なし親のスネかじりになってしまうかもしれません。

そうなった時、後から楽、安心とはいえません。
子供は育てる楽しみ、子供がいないとできない経験をさせてくれる存在。だから、日々の苦労もあるけど満たされ幸せを感じる。と思えるのが理想。

逆に子供のいない人生は、ずっと自由かもしれません。その分老後に贅沢な暮らしができるかもしれません。後から大変ということもないと思います。
子供がいない分、自分にお金と時間が使えますから。

子供がいても、いなくても、先に楽。後に楽。という事は無い。
どんな立場でも全ての人が未来の見えないリスクを背負っています。この先楽しみながら毎日を過ごせるかは自分の考え方次第だと思います。

そんな私は既婚の子なし(気持ちとしては子育てしたい)です。
楽しくありがたい毎日だと感じて過ごしています。