他の方も書いてらっしゃいますが...
入浴時に、洗顔と歯磨きを済ませてしまうのは如何ですか？？？

私には５歳のムスメが居ますが、幼稚園に通う様になり、お昼寝を殆どしなくなった為、就寝時間が20時前後になりまして。そうなると、小５のムスメが帰宅してから、晩ご飯て事になると、結構バタバタです。
今日みたく、スイミングに行ってくると晩ご飯時もしくはそれよりも前に睡魔が襲って来ちゃうんです。

そういう時の奥のテですが...
入浴時に、ムスメの歯ブラシとコップを浴室に持ち込んでしまいます。

洗髪後、お茶石鹸を用いて手のひらで全身スルスルと撫でる様に洗い、洗顔もしちゃいます。
で、温まる時に、浴槽のヘリ(縁ってゆーのかな？)にアタマを持たせかけて、
ついでに歯磨きをしちゃうんです^^

そうすれば、この寒い季節、出たら全身プロペトで保湿して、パジャマに着替えてソッコー就寝ok!ですよ^^歯磨きタイムの足の冷え、カラダの冷えも軽減出来ますし♪
本人も、本当に眠い時でない限り、お風呂場での歯磨きを望んでません。
まぁ、恐らく今日はお疲れだし、天気も悪いし(何故か子供って天気が悪いと良く寝るんです。オトナも眠いですよ)で、歯磨きokだと踏んでますwww

お風呂で歯磨きと洗顔を習慣づけてしまうのはどうですか？