解決済みマークついていますが、回答させていただきました
ご迷惑でしたら、申し訳ございません

ご両親と質問者様の折り合いが悪い理由が何であれ、随分と無茶苦茶な話ですね
何が無茶苦茶か
病んで仕事を辞めただけでなく、仕事をして良いという医師のゴーサインがないから就業は難しい
そんな我が子に出ていけなんて、あり得ない話ですね

先に回答された方がおっしゃっていた生活保護ですが、受給できるためには色々制限があります
車を持っている、借金がある等では申請が通りません

生活保護について気になるのであればと思い、リンクも貼り付けております
まともに書いたらとんでもない長文になってしまいますので
https://best-selection.co.jp/media/seikatsuhogo/

https://basises.net/h.html?gclid=CjwKCAjwsvujBhAXEiwA_UXnANLeDPEW1S2y7NmgSw8AuOIPSYJXoRkrP0M4cXAOJC0awJqn9Q9vShoCp4kQAvD_BwE

一番無難なのは、
●ご両親に改めて、
●質問者様自身も、一人暮らししようという意思があること。医師の診断で就業の許可が降りていないことを伝える
●保証会社を使うと経費がかさむので、
「出ていけと言うなら、身元保証人が必要なとき、必ず引き受けてくれることが条件です」という交渉をしてみる。
両親が了承したなら、
「約束保護されないよう、公正証書にしてそのことを保証してほしい」と念を入れた方が良いと思います
●兄弟は両親の味方でも、親戚で信頼できる方はおられませんか？
●役所の生活環境課に相談もできますが、お役所なので、はずれの人もいることは覚悟してください

生活保護なしでやっていけるなら、いっそ地元を離れたほうが、案外メンタルも元気になる可能性があります
地元は質問者様にとって、辛い思い出が多いのかな？と感じました

お仕事も、保育士以外にも、学童保育の職員、事務職など、色々あるので、質問者様が働きやすいお仕事について考えるのも良い機会かと感じます

質問者様にとって良い方向に物事が進むよう願っています
一度きりの人生、質問者様は幸せになる権利があります
心の声を素直に聞くと、自然に道は見えます